@article{oai:akita-pu.repo.nii.ac.jp:00001346, author = {朝倉, 大地 and 阿部, 拓斗 and 江田, 陸 and 岡部, 一輝 and 岡本, 洋 and Asakura, Daichi and Abe, Takuto and Eda, Riku and Okabe, Kazuki and Okamoto, Hiroshi}, journal = {秋田県立大学学生自主研究研究成果}, month = {Jun}, title = {倒立振子ロボットの制御系の改良}, volume = {令和3年度}, year = {2022}, yomi = {アサクラ, ダイチ and アベ, タクト and エダ, リク and オカベ, カズキ and オカモト, ヒロシ} }